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ER-RobotStudio简介

机器人编程方式可分为示教再现编程和离线编程。目前,在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有:

机器人的在线示教编程过程繁琐、效率低;

示教的精度完全靠示教者的经验目测决定,对于复杂路径难以取得令人满意的效果;

对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力。而离线编程系统可以简化机器人编程进程,提高编程效率,是实现系统集成的必要的软件支撑系统。

与示教编程相比,离线编程系统具有如下优点:

使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境;

离线编程系统使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程;

便于和CAD/CAM系统结合,做CAD/CAM/ROBOTICS一体化;

可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程;

便于修改机器人程序。

  • ER-RobotStudio机器人离线编程软件主要功能

    仿真环境中通过虚拟示教盒操作机器人运动,可用于教学方面;CAD模型导入功能(支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式);通过各种标定方法,准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态;在三维模型上添加轨迹点,轨迹点位置姿态可以进行优化处理;支持草图绘制 功能,可以在参考平面内绘制各种规则线条,并生成轨迹点;支持轨迹数据导入功能(通过导入CAD文件,自动生成空间平面内轨迹,导入G代码自动生成空间刀 路轨迹);机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算,自动计算机器人运动程序数据,进行后置处理,支持贝加莱、Keba、固高等文件格式(也可以支持其他品 牌机器人格式)。

    图一CAD文件轨迹导入功能 图二 草图绘制功能 图三CNC刀路轨迹导入功能22138.cm太阳城赌场 图四机器人程序后置处理

    根据以上技术功能,可以应用于搬运、码垛、喷涂、打磨、机械加工等工艺范围。

  • 搬运

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    在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程;

    根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作;

    搬运程序的可行性验证,碰撞检测等;

    机器人运动范围验证;

    搬运节拍仿真。

  • 喷涂

    完成喷涂机器人程序离线编程;

    喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点;

    根据工件模型创建三次样条线轨迹,保证运动轨迹的均匀度;

    可以创建各种规则形状的轨迹线;

    喷涂效果的仿真验证;

    喷涂节拍仿真。

  • 打磨

    完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程;

    完成现场设备位置标定;

    自动提取工件模型轮廓数据;

    进行打磨程序仿真验证及速度设定。

  • 机械加工

    成镗孔,平面铣削程序的编程;

    通过导入刀路轨迹生成机器人程序,用于零件加工;

    加工节拍仿真等。

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